在电力线路巡检领域，采用无人机对山区、峡谷、森林、河流等人员难以到达地段的电力线路进行日常巡检，具有飞行灵活、操作简单、工作效率高的优势，能有效降低电力巡线的成本;并且在各种严重的自然灾害后，可使用无人机在第一时间飞入事故区域进行监测，完成电力突发事故处理、电力抢修、电力拉线等任务，赢得抢修时间，减少灾害损失。但是，受到无人机及其任务载荷等因素的制约，用无人机对电力线路进行巡检尚处在起步阶段，并且存在以下问题:1.现有的光电吊舱主要用于有人直升机的巡线演示，其光电吊舱普遍存在重量大、功耗高、配置固定等缺陷，难以搭载到无人机上;2.吊舱识别能力差、作用距离有限，难以满足国内电力行业用户的需求;3.功能单一，配置传感器难以满足电力巡线多种检测手段的任务需求。
此视频主要是为解决现有技术存在的问题，提供一种无人机吊舱结合多种检测手段，提高了无人机巡线系统搜索、监视和细节辨识能力，同时采用柱形结构和模块化设计的传感器组件，集成度高，结构紧凑、环境适应性、载荷适装性强，便于升级换代和功能扩展;并且该无人机光电吊舱外部电气接口简单，方便维护或更换内部传感器;最后，该无人机吊舱通过导电滑环还具有了360度拍照功能，能完成对特定区域的全覆盖自动摄影。
